数控加工程序的编制，有手工编程与自动编程两种方式。由于手工编程的整个过程都是由人工完成的，对于那些形状复杂、具有非圆曲线、列表曲线轮廓的零件，或数值计算繁琐、程序量很大的零件，手工编程是难以胜任的，这时必须采用自动编程。
根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，自动编程分为以自动编程语言（APT语言）为基础的自动编程和以计算机绘图为基础的自动编程。
APT编程是一种利用高级符号语言编制数控加工程序的方法。APT语言是一种能对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义的接近于英语的符号语言。
用APT语言编程时，编程人员根据零件图样及加工工艺用APT语言编写程序，并把这种加工程序输入计算机，经计算机的语言编译系统编译运算产生刀位文件，再经过后置处理，生成数控系统能接受的零件数控加工程序。
采用CAM自动编程时，编程人员首先要对零件图样进行工艺分析，利用自动编程软件本身的绘图 功能或CAD软件将工件图形数字化，制作出NC加工程序。
分析零件的几何要素与技术要求，明确加工内容，确定加工方法，选择机床、夹具、刀具和切削工艺参数，制定加工工艺路线，确定基准点、参考点和走刀路线、零件图形的数字化
将零件图转化为实体模型，供计算机识别。注意实体模型的文件格式能够被自动编程软件所接受。
输入初始条件，生成加工轨迹，根据实际加工状态对生成的轨迹进行裁剪、拼接等编辑处理，形成刀具轨迹。
输入机床、刀具、切削用量等工艺参数和各种编程指令代码，计算机会根据已有的刀具轨迹自动生成所需要的NC程序。
（2）确定加工时的定位基准面，基于特征的自动编程方法，设定毛坯的大小与尺寸。
（3）设置刀具类型与参数（如刀具直径、刀尖半径、切削高度、刀具长度等）。
（5）设置刀具的切削用量（包括主轴转速、进给速度、刀具快进快退速度、接近速度、引入速度等）。